Blackberry Trackball na Arduino

O objetivo deste post é mostrar como ler os sinais de movimento do trackball usando uma Arduino.

Utilizei a Blackberry Trackballer Breakout da Sparkfun:

fonte: https://www.sparkfun.com/products/9320

Ela possui quatro leds que não irei tratar aqui.

Utilizei uma Arduino Mega ADK, mas poderia ser uma Arduino qualquer.

Conexões do da breackout board com a Arduino.

Breakout  ->  Arduino

UP                 Digital 7 (configurado como IN) (fio Amarelo)

DWN            Digital 8 (configurado como IN) (fio Laranja)

LFT               Digital 3 (configurado como IN) (fio Verde)

RHT              Digital 5 (configurado como IN) (fio Roxo)

BTN              Digital 11 (configurado como IN) (fio Azul)

GND             GND (fio Marrom)

VCC              5v     (fio Vermelho)

Veja as conexões:

Com estas conexões só falta o código (utilizei a IDE Arduino 1.0.1), que pode ser encontrado aqui:

https://joystick-mouse.googlecode.com/files/TrackballBlackBerry.ino

                  Obs.: O código que desenvolvi aqui foi totalmente inspirado neste projeto:

                  An Arduino-based Frontend to My Audio-player

Você pode mudar a sensibilidade alterando a variável "threshold".

Uma vez que realizar o Upload para a Arduino, abra o Serial Monitor. Para o movimento acima do trackball irá aparecer o texto UP, para baixo DOWN, e assim por diante. Se você pressionar o trackball ira acionar um botão, no Serial Monitor irá aparecer BUTTON e o led da Arduino irá mudar de estado (se estiver apagado acende, se estiver aceso apaga.

Veja abaixo a tela do Serial Monitor: